河北大学工商学院《机器学习与模式识别I（双语）》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

装订线

装订线

PAGE2

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

河北大学工商学院《机器学习与模式识别I（双语）》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个具有多个执行器的机器人时，需要对执行器的协同控制进行设计。假设执行器之间存在复杂的运动关系，以下哪种控制策略能够实现精确的协同动作？（）

A.独立控制每个执行器，不考虑协同

B.基于主从控制的策略

C.分布式协同控制算法

D.不进行协同控制，执行器自由运动

2、在机器人操作系统（ROS）中，节点（Node）是重要的组成部分。假设一个机器人系统中有多个功能模块，如传感器数据采集、运动控制、路径规划等，每个模块作为一个独立的节点运行。当一个节点需要向另一个节点发送消息时，通常使用以下哪种通信机制？（）

A.话题（Topic）通信，发布者发布消息，订阅者接收消息

B.服务（Service）通信，客户端发送请求，服务器响应请求

C.参数服务器（ParameterServer），用于存储和共享全局参数