考研《自动控制原理》真题解析：根轨迹与频域分析综合卷（2025）.pdfVIP

考研《自动控制原理》真题解析：根轨迹与

频域分析综合卷（2025）

一、根轨迹分析

要求：根据给定的系统传递函数，绘制系统的根轨迹，并分析系统稳定性。

1.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}\]

请绘制系统的根轨迹，并分析系统稳定性。

2.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s(s^2+2s+2)}\]

请绘制系统的根轨迹，并分析系统稳定性。

二、频域分析

要求：根据给定的系统传递函数，绘制系统的Bode图，并分析系统性能。

3.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s^2+4s+10}\]

请绘制系统的Bode图，并分析系统性能。

4.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s^3+2s^2+5s+2}\]

请绘制系统的Bode图，并分析系统性能。

三、综合题

要求：根据给定的系统传递函数，设计控制器，使系统满足给定性能指标。

5.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s^2+2s+2}\]

设计控制器，使系统满足以下性能指标：

（1）超调量小于20%；

（2）上升时间小于1秒；

（3）调节时间小于2秒。

6.已知系统传递函数为：

\[G(s)=\frac{K}{s^3+2s^2+5s+2}\]

设计控制器，使系统满足以下性能指标：

（1）超调量小于10%；

（2）上升时间小于1.5秒；

（3）调节时间小于2秒。

四、稳定性分析

要求：分析以下系统在单位反馈下的稳定性，并判断其是否为最小相位系统。

1.分析系统传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\)的稳定性，并

判断其是否为最小相位系统。

2.分析系统传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2(s+1)}\)的稳定性，并判断

其是否为最小相位系统。

五、控制器设计

要求：设计控制器，使以下系统满足性能指标。

3.已知系统传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+4s+25}\)，设计比例-积分

（PI）控制器，使系统满足以下性能指标：

（1）超调量小于10%；

（2）上升时间小于1秒；

（3）调节时间小于1.5秒。

六、系统响应分析

要求：分析以下系统的响应，并计算相关参数。

4.已知系统传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+4)}\)，输入为单位阶

跃信号，分析并计算以下参数：

（1）系统的稳态误差；

（2）系统的上升时间；

（3）系统的超调量。

5.分析系统传递函数\(G(s)=\frac{K}{s^2+2s+5}\)在单位脉冲输入下

的响应，并计算以下参数：

（1）系统的冲激响应；

（2）系统的瞬态误差；

（3）系统的稳态响应。

本次试卷答案如下：

一、根轨迹分析

1.解析：

-系统传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}\)的根轨迹分析需

要确定K值的变化对系统极点的影响。随着K的增加，极点将从左半平面移动到右

半平面。根轨迹的起始点在s=0处，终止点在右半平面的虚轴上。由于系统有三个

极点，根轨迹将分为三部分，每部分对应一个极点。

-稳定性分析：根轨迹将穿过单位圆（|s|=1），因此系统可能不稳定。需

要进一步分析根轨迹与单位圆的交点来确定系统是否稳定。

2.解析：

-系统传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s^2+2s+2)}\)的根轨迹分析同

样需要确定K值的变化对系统极点的影响。极点将根据K值在复平面上移动。根轨

迹的起始点在s=0处，终止点在右半平面的虚轴上。

-稳定性分析：由于系统传递函数中的分母多项式是二次的，根轨迹可能

穿过单位圆