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水下探秘：立体视觉水下电视测量方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着世界经济的不断发展，海洋开发和水下工程在国民经济和国防事业中扮演着愈发重要的角色。海洋占据地球表面约70%的面积，蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源以及空间资源，这些资源的开发利用离不开水下工程的支持。从海洋能源开发、海底基础设施建设，如铺设海底电缆、建造跨海大桥和海底隧道，到海洋科研、海洋考古以及军事领域的水下探测等，水下工程的应用范围极为广泛。

在众多水下探测技术中，水下电视技术凭借其直观、实时的临场感，以及摄像机体积小、分辨率高、易于操作控制等优点，成为目前水下探测和勘探中应用广泛且效果较好的一种