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基于智能手机的室内多信息融合定位技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置服务已成为人们日常生活和众多行业运营中不可或缺的部分。随着城市化进程的加速和智能建筑的兴起，人们对室内定位的需求呈现出爆发式增长。据美国环境保护局报告统计，人们约70%-90%的时间在室内度过，诸如在大型商场中快速找到目标店铺、在机场便捷地导航至登机口、在医院高效地定位科室位置等，都依赖精准的室内定位技术。同时，在工业制造领域，室内定位可实现设备与物料的精准追踪，提升生产效率；在应急救援场景中，能够快速定位被困人员位置，为救援行动争取宝贵时间。然而，传统的全球卫星导航系