2025年工业机器人运维员考试实际操作技能题库及答案.pdfVIP

2025年工业机器人运维员考试实际操

作技能题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人日常点检中，发现示教器屏幕出现

“SRVO002”报警，最优先的处置动作是

A.立即拍下急停按钮

B.检查伺服放大器主回路熔断器

C.重启控制器电源

D.进入系统菜单清除报警

答案：A

2.在更换六轴机器人J4轴减速机时，必须首先执

行的能源隔离步骤是

A.关闭控制柜主电源并上锁挂牌

B.松开电机抱闸

C.拆除编码器插头

D.释放臂部自重平衡弹簧

答案：A

3.使用百分表检测机器人重复定位精度时，表针

读数最大差值为0.08mm，若标准允差为±0.05mm，

则判定为

A.合格

B.降级使用

C.不合格需重新标定

D.仅影响轨迹速度

答案：C

4.下列哪种总线故障最可能导致I/O模块全部掉

线但机器人仍可手动运行

A.DeviceNet电源24V短路

B.EtherNet/IP