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矿用机载锚杆钻机钻臂力学特性与参数优化研究.pdf

矿用机载锚杆钻机钻臂力学特性与参数优化研究.pdf

    摘要

    摘要

    掘锚一体机是煤矿巷道掘进与支护的重要设备，机载锚杆钻机作为其关键组

    成部分，其性能直接影响巷道支护的效率和质量。钻臂作为机载锚杆钻机的主要

    承载与执行机构，其力学特性对钻机的整体性能起至关重要的作用。然而，在实

    际工作中，钻臂常面临以下问题：一是运行过程中剧烈振动导致定位精度下降，

    影响钻孔效率；二是长期作业产生疲劳损伤，引发结构失效，影响设备的使用寿

    命和安全性；三是质量过大，导致设备负载增加，影响钻机的机动性和稳定性

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