2025 年大学机器人工程（机器人感知）实训检测卷.docVIP

2025年大学机器人工程（机器人感知）实训检测卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机器人感知系统中，能够直接测量物体表面三维信息的传感器是（）

A.激光雷达B.摄像头C.触觉传感器D.超声波传感器

2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围环境的光线强度（）

A.红外传感器B.光照传感器C.温度传感器D.湿度传感器

3.机器人视觉系统中，用于提取图像中物体轮廓的算法是（）

A.边缘检测B.图像滤波C.特征匹配D.图像分割

4.超声波传感器工作时，利用的是（）

A.电磁波B.机械波C.光波D.热波

5.若要检测机器人与障碍物之间的距离，可选用的传感器是（）

A.陀螺仪B.加速度计C.距离传感器D.角度传感器

6.机器人听觉系统主要用于（）

A.识别语音指令B.检测颜色C.测量温度D.感知振动

7.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器（）

A.关节角度传感器B.力传感器C.视觉传感器D.陀螺仪

8.激光雷达通过发射激光束并测量（）来获取环境信息。

A.