三环控制系统的MATLAB设计与仿真.pdfVIP

引言

轧钢、造纸、纺织、印染和化纤生产中，其加工物都是带状的，并且全都卷绕成

圆筒形，为使加工物不断传送，既不堆叠又不拉断，卷绕紧密、整齐，并且保证产品

加工质量，在卷绕过程中，要求在加工物内建立适宜的张力并保持恒定，这就需要张

力控制系统，这种张力控制系统通常都是在转速、电流双闭环系统外再加一个张力环

成为张力三环控制系统。张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时张力的能

力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速，

即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。

张力控制基本上分手动张力控制、开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控

制三大类。闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后

把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力

值对比，计算出控制信号给自动控制执行单元，使实际张力值与预设张力值相等，以

达到张力稳定的目的，它是目前较为先进的张力控制方法。工程自动控制中，有三种

张力控制系统：直接法张力控制系统，间接法张力控制系统和复合张力控制系统。按

张力偏差调节的闭环控制张力系统是直接法调节系统，这种张力闭环控制需要张力检

测环节，其控制最为简便有效。