《工业机器人技术》课件——项目1 工业机器人基础.pptx

Industrialrobottechnology

任务一工业机器人概述

04

工业机器人的典型应用

01

工业机器人的发展

目录

contents

国外工业机器人的发展

机器人雏形

工业机器人发展趋势

国内工业机器人的发展

任务一1.1工业机器人的发展

项目一工业机器人基础

机器人雏形：早在1940年科幻作家阿西莫夫就提出了机器人三原则，阿西莫夫也因此

获得机器人学之父的桂冠！

第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。

第一条：机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。

第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

任务一1.1工业机器人的发展

项目一工业机器人基础

国外的发展：

1951年，美国麻省理工学院（MIT）成

功开发了第一代数控机床（CNC），并进行了与CNC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。

任务一1.1工业机器人的发展

第一代数控机床（CNC）

项目一工业机器人基础

50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的