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实验项目一：直流电动机的起动及开环调速实验

实验日期：2020年5月25日

一、实验目的

(1)了解开环环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的

原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。

二、实验原理

直流电动机的起动：包括降低电枢电压起动与增加电枢电阻起

动，降低电枢电压起动需要有可调节电压的专用直流电源给电动机

的电枢电路供电，优点是起动平稳，起动过程中能量损耗小，缺点

是初期投资较大；增加电枢电阻起动有有级（电机额定功率小）、

无极（电机额定功率较大）之分。是在起动之前将变阻器调到最

大，再接通电源，随着转速的升高逐渐减小电阻到零。

直流电动机的调速：改变Ra、Ua和中的任意一个使转子转

速发生变化。

三、实验内容

(1)开环环直流调速系统的基本单元的仿真建模与参数设置。

(2)直流电动机开环特性的仿真。

四、实验所需仪器

安装Matlab仿真软件的PC机

五、实验步骤

系统仿真图如下：

图1.1

六、实验结