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无人设备集群在智慧工地巡检中的应用与优化

目录

一、数字开头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、中文开头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智慧工地无人巡检的系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能化监控与管理技术在无人设备集群中的应用．．．．．．．．．．．．．5

2.3施工现场的应用场景与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4传感器融合与高级路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5基于云计算与大数据的安全控制与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、阿拉伯数字开头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1设备自动化与数据交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2无人设备集群的集成与技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3自动化巡检流程与作业规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4集成地理信息系统(GIS)跟踪与报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．