《工业机器人仿真技术应用》课件——项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术.pptx

;;;;本任务介绍离线编程与仿真技术的概念和在实际应用中的作用，认识常用的离线编程与仿真软件的特点。;;;;;;;;;;;;;工业机器人编程方法——机器人语言编程;工业机器人编程方法——离线编程;离线编程与在线示教编程的对比;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;;;;;;;;本任务以RobotStudio6.08版本的软件为例讲解软件的下载、安装，详细介绍软件的功能特点，通过一个打包好的工作站了解软件的界面，并对工作站进行仿真运行。通过本任务的练习，读者可以了解软件的下载和安装流程，并对软件界面和功能有一定的认识。;;;;;;;RobotStudio离线编程软件不仅仅具有动画仿真的作用，还有很多不为人知的功用？那它到底还有什么用处呢带我们发掘呢？;软件功能1：编程。图1-3-2所示，RobotStudio软件既是仿真;;;;软件功能5：下图所示，碰撞监测。碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。;软件功能6：在线作业。图1-3-7所示，使用RobotStudio软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。;;;;;;安装RobotStudio注意事项;;;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能

②自动路径。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在几分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。图1.2.5（a）所示为零件加工前的模型，图1.2.6（b）所示为根据零件模型自动生成的加工路径。;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能

⑤可达性分析。通过Autoreach可自动进行可达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。图1.2.7所示为工作站可达性分析。;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识一、软件功能;二、RobotStudio软件界面认识;二、RobotStudio软件界面认识;二、RobotStudio软件界面认识;;;;;