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基于FPGA的铸件分拣机器人控制系统研究.pdf

基于FPGA的铸件分拣机器人控制系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着全球新一轮的科技变革和“十四五”规划的快速推进，促进铸造业向着

    智能化、数字化、信息化和绿色化的先进制造产业转变已刻不容缓。经调研发现

    现阶段铸件分拣工作多以机器辅助人工操作为主，所以迫切需要引入智能数字化

    的全自动铸件分拣机器人控制系统，通过控制机器人代替人工执行铸件分拣任务，

    从而有效提高铸件生产效率。因此，本文根据小型铸件的分拣需求，基于FPGA

    设计了铸件分拣机器人控制系统，主要研究内容包括：

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