传感器与检测技术蔡志全90课件讲解.pptxVIP

唐山工业职业技术学院传感器与检测技术主讲教师：蔡志全

6.2.2超声波传感器的工作原理辐射与波式传感器主讲教师：蔡志全

超声波传感器的工作原理超声波传感器振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在16~20KHz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波，低于16Hz的机械波，称为次声波；高于20KHz的机械波，称为超声波。当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。

超声波传感器的工作原理超声波的波型纵波-——质点振动方向与波的传播方向一致的波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播；横波——质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。它只能在固体中传播；表面波——质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向）。表面波只能沿着固体的表面传播。

超声波传感器的工作原理超声波的传播速度纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波，其中气体中的声速为344m/s，液体中声速在900～1900m/s。在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系，通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90％。

超声波传感器的工作原理超声波的特点频率高、波长短、绕射现象小；方向性好、能够成为射线而定向传播；对液体、固体的穿透本领很大，在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射式回波，碰到活动物体能产生多普勒效应；传播速度取决于媒质，与超声波频率无关。以非接触方式工作，特别适用于防爆、放射性、医学等领域应用，也更容易安装和维护。

超声波传感器的工作原理超声波的特点超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为：ρ为介质的密度；Ba为绝对压缩系数气体中的声速为344m/s、液体中声速在900～1900m/s。当液体温度、压强、成份发生变化时，会引起声速的变化。

超声波传感器的工作原理超声波的反射和折射声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射,另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播反射定律：入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比折射定律：

超声波传感器的工作原理超声波的衰减声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律满足以下函数关系：式中:、——声波在距声源x处的声压和声强；、——声波在声源处的声压和声强；——声波与声源间的距离；——衰减系数。

超声波传感器的工作原理超声波的衰减声波在介质中传播时，能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收。声波的扩散：随声波传播距离增加而引起声能的减弱。散射衰减：超声波在介质中传播时，固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生散射，其中一部分声能不再沿原来传播方向运动，而形成散射。散射衰减与散射粒子的形状、尺寸、数量、介质的性质和散射粒子的性质有关。吸收衰减：由于介质粘滞性，使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦，从而使一部分声能转换为热能，通过热传导进行热交换，导致声能的损耗。

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