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机器视觉检测技术的发展文献综述

国外的机器视觉检测技术要发展的比国内更早一些，20世纪90年代，S.Trika[13]等研究了一种技术主要针对多面体工件的表面特征提取，通过机器视觉获得主要参数；1998年，J.Merlet[14]等研究出了适用于零件组装的视觉识别技术；同年，DuMingTsai[15]等将机器视觉和神经网络技术相结合，在不接触测量的情况下，得到机械零件表面粗糙度；进入21世纪之后，机器视觉技术进一步发展，Eladaw.iA.E[16]将机器视觉技术用于数控铣加工中可以将加工数据进行同步处理。卡耐基-梅隆M.A.Smith[17]等根据机器视觉技术，提出了一种方法可以在视频帧中检测文字。韩国Soongsil大学的Kim[18]提出一种检测视频帧中的文字的方法，主要用Camshift算法和向量机来实现。

随着工业4.0时代的来临，我国在工业检测方向的需求持续的增长。机器视觉技术代替模拟人眼的作用，通过电脑进行对零件的识别处理，这将是以后智能化发展中一项举足轻重的技术。对于我国目前的情况，引进国外的先进技术，对视觉技术进行深入研究，扩大机器视觉检测的市场，是当前我国迫在眉睫的事情[19-20]。

视觉检测目前主要应用于有物体的缺陷检测[21-22]，如太阳能电池片上存在的缺陷的检测；检测产品包装是否完整[23-24]，如药丸包装、印刷质量、液体药品液面监测；农业产品分类选择，如对水果分类检测，鸡蛋质量的检测[25-26]；目标图像的识别，如条形码二维码、字符串、商标LOGO等等[27]；其他方面还有对零件尺寸的测量；检测无人区火灾情况；目标的跟踪，如仿生复眼的应用[28-29]。

目前国内许多大学也进行了视觉检测技术的研究，取得了不少成果[30]，但是在国内，视觉检测技术的发展较晚，实际工业项目的应用还比较少，导致有关视觉检测技术还不够完善。

张平生等[31]为了能够更加快速准确的测量出管孔的各部分尺寸，研发出来了自动机器检测的设备，经过反复的实验尝试可以做到检测精度为0.01mm。

祁晓玲[32]为了使脉冲的噪声在滤波前成功检测出来，经过大量实验发现并在提出了自适应开关中值滤波算法，这种算法能够让图像各处信息保存完整，使零件的尺寸精度得到了提高。

吴江等[33]提出了一种展开测量方法，并通过对36mm的外径，1.7mm的线径O型密封圈进行多次测量，测量的误差为0.007~0.01mm和0.002~0.003mm，通过展开测量的方法能更好的对O型密封圈的尺寸进行测量。

周策策[34]通过建立数学补偿模型的方法，经过反复试验提出并推到出了螺纹参数的计算公式。这样能够更好的处理CCD相机的光轴磨和螺纹轴线垂直时螺纹牙被螺旋线投影时所产生的遮挡失真问题。

王俊元等[35]使用了自动化检测的设备让圆筒形零件上的直角梯形槽宽的参数精确值维持在0.002mm。

徐兴波[36]通过研制自动化的检测设备，并分别测量了洗涤轴和传动轴，得到的结果是轴向的长度公差为0.05mm，直径精度公差为0.01mm。

卞晓东等[37]研制了针对车辆几何尺寸检测的一种视觉系统，它的原理就是通过观察立体视觉的照相机阵列，最终获得测量极限误差的数值在2mm以下。

综上所述，不难发现机械视觉在各个领域得到的广泛的应用，并具有极高的应用价值，可是国内的机械视觉技术仍处于发展初期，主要存在以下的问题：

（1）对于视觉检测的核心设备，国内仍不能够自主研发，通过进口的方式获得，这样不但价格昂贵而且经济性较差；

（2）视觉的检测设备能够检测的种类过于单一，无法同时完成多种任务的检测，导致工作效率降低，成本大幅度提高；

（3）国内发展水平及技术有限，不能够掌握视觉检测软件的技术核心，主要核心技术仍然被国外垄断[38]；

（4）视觉检测技术由于其包含的知识面相对广泛，研究周期长、投资大导致研发时所投入与回报不成正比，因此它对于中小型企业而言，研究兴趣并不是很高。

要想在各个领域大范围的使用视觉检测产品，以后的视觉产品应该具有以下特点：

（1）价格更加实惠；

（2）测量任务齐全，测量功能增多；

（3）产品便于携带，智能程度高；

（4）产品集成度增高；

（5）测量效率提高；

（6）测量精度提高。

参考文献

豆永坤.基于机器视觉的机械零件几何外形检测研究[D].兰州理工大学,2018.

欧红旗.预印制图像的板材切割自动找正系统研究与开发[D].南京航空航天大学,2010.

竺可桢.物理学[M].北京:科学出版社,1973.

李杨果.视觉检测技术及其在大输液检测机器人中的应用[D].湖南大学,2007.

张国福,沈洪艳.机器视觉技术在工业检测中的应用综述[J].电子技术与软件工程,2013(22):111.

徐维梅.机械加工对