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探索IR-UWB无线传感器网络定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网（IoT）和工业4.0的迅猛发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为关键支撑技术，在环境监测、智能交通、工业自动化、医疗保健等众多领域得到了广泛应用。在这些应用场景中，准确获取传感器节点的位置信息至关重要，它是实现目标跟踪、数据融合、智能决策等高级功能的基础。例如，在工业自动化生产线上，需要精确知晓设备和物料的位置，以优化生产流程、提高生产效率；在智能仓储管理中，实时定位货物和叉车，能有效提升仓储空间利用率和物流配送速度。

超宽带（Ultra-