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Qianxun高精度定位设备CR202用户手册.pdf

Qianxun高精度定位设备CR202用户手册.pdf

    CR202用户手

    册

    简介

    CR202接收机，集成高精度板卡与4G通信模组，内置惯性导航

    IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,输出和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚

    角(roll)、俯仰角(pitch)。支持授时1PPS秒信号输出；支持CAN接口，

    输出NEMA2000协议；支持HTTP/TCP数据回传；支持USB、UART数

    据输出；支持轨迹记录；支持本地升级、网络升级。通过配置软件，收

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