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煤矿巷道掘进智能化技术研究

陆鹏华

（山西焦煤西山煤电马兰矿，山西古交030205）

摘要：煤矿巷道掘进智能化技术是现代采矿工程领域的重要发展方向，该研究从掘进智能化技术的特点出发，阐释其

在感知、智能化控制、决策、数据融合、信息处理等方面的优势。在此基础上，分析感知技术、掘进控制技术、通信与信息技

术及大数据与人工智能技术等智能化技术在煤矿巷道掘进中的应用。研究表明，煤矿巷道掘进智能化技术已逐步从理论

探索走向实践应用，可为煤炭行业的高质量发展提供技术支撑。

关键词：煤矿巷道掘进；智能化技术；大数据；人工智能；绿色发展

中图分类号：TD63+2文献标志码：A

1智能化技术特点风险和生产趋势。尤其是在复杂矿区环境下，基于数

1.1系统感知能力据驱动的智能预测模型可以提前识别潜在危险并发

煤矿巷道掘进智能化技术具备高精度、多维度的出预警，从而提升作业的前瞻性和主动性。此外，云

环境感知能力。实时感知能力是煤矿巷道掘进安全性计算技术的引入能进一步提高数据处理效率，为煤矿

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的基础，可有效避免因地质条件突变而导致的事故风巷道掘进的实时监控和调度提供坚实的技术支撑。

险，这种能力的实现依赖于分布式传感器网络，该网络1.4自动化与无人化作业能力的显现

包括地质条件传感器、温度和湿度传感器、瓦斯浓度检自动化和无人化能力的实现得益于机器人技术

测传感器等。这些传感器组成高度集成的感知系统，及远程操控平台的应用。现代掘进设备可通过程序

能够在复杂地质环境下实现实时监测与反馈。例如，化控制完成切削、装载、运输等作业流程，减少对人工

基于地震波和电磁波的实时探测技术可以提前感知掘的依赖。特别是在高瓦斯、高温等极端环境下，无人

进巷道中的岩体破碎程度或水文条件变化，为掘进设化掘进技术能够保证作业的连续性和安全性。远程

备提供动态调整依据。此外，感知系统与物联网技术监控系统与虚拟现实技术的结合，能使操作人员在地

的结合，能扩大数据采集范围、提高数据传输速度，满面控制中心直观掌握地下掘进的实时情况，并对关键

[1]设备进行干预操作，从而实现高效、精准的作业。

足现代煤矿巷道掘进的高强度作业需求。

1.2智能化控制与决策能力

智能化掘进技术的核心特征之一在于对复杂任务2煤矿巷道掘进智能化核心技术

的自动化决策能力。该能力的实现主要依赖于人工智2.1智能化感知技术

能算法、大数据分析和专家系统。在作业过程中，智能智能化感知技术的核心是通过多种传感器的协

化控制系统能够根据实时采集的多维数据，通过深度同作用，实现对矿井环境、设备运行状态及地质条件

学习算法自动生成最优掘进路径，动态调整设备操作的全面感知。现代感知系统的应用涉及地质勘测、瓦

参数。例如，在岩体稳定性较差的情况下，系统能够精斯浓度检测、设备健康监测等领域，其主要特征为高

准控制掘进设备的推进速度与切削深度，以最大限度灵敏度和实时性。通过无缝集成激光测距仪、三维地

地减少对周围岩体的扰动。同时，智能化控制系统可质雷达和电磁波探测器等高精度传感器，能够精准揭

通过反馈式迭代优化算法不断调整设备运行状态，保示复杂矿井的地质结构数据，实现对岩体裂隙分布、

[2]

证掘进作业在效率和安全性方面的平衡。