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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第4期

小堆装卸料机关键制造技术研究

李军

（西安核设备有限公司，西安710021）

摘要：“ACP100”是我国自主研发并具有自主知识产权的多用途模块化小型反应堆技术。装卸料机主要为大修停堆换料期间装卸燃料组件，其可靠性是核电厂核安全的重要保障。文中针对小堆型装卸料机的机械关键部件制造与调试技术、电控系统设计与集成技术等方面进行研究，对多项关键技术进行了创新改进。通过整机的各项功能性试验证明，小堆装卸料机关键部件的各项性能指标满足设计要求。该研制成果将推广应用于海南昌江多用途模块式小堆科技示范工程项目，将创造良好的经济效益。

关键词：小堆；装卸料机；关键技术创新；核电安全

中图分类号:TL35 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）04原园151原园3

ResearchonKeyManufacturingTechnologyofSmallReactorRefuelingMachine

LIJun

(Xi’anNuclearEquipmentCo.,Ltd.,Xi’an710021,China)

Abstract:“ACP100”isamulti-purposemodularsmallreactortechnologyindependentlydevelopedbyChinawithindependentintellectualpropertyrights.Therefuellingmachineismainlyusedtoloadandunloadfuelassembliesduringoutageandrefueling.Itssafety,stabilityandreliabilityareimportantguaranteesfornuclearsafetyofnuclearpowerplants.Aimingattheoverallgoalofthedevelopmentofthesmallreactorrefuelingmachine,thispaperresearchesthemanufacturinganddebuggingtechnologyofkeymechanicalcomponents,designandintegrationtechnologyofelectroniccontrolsystem,etc.,carriesoutanumberofkeytechnologiesandinnovationandimprovement.Variousfunctionaltestsofthewholemachineprovethattheperformanceindexesofthekeycomponentsinthesmallreactorrefuelingmachinecanmeetthedesignrequirements.Theresearchresultswillbeappliedtothemulti-purposemodularsmallreactorscienceandtechnologydemonstrationprojectofHainanchangjiangRiver,andwillcertainlycreategoodeconomicbenefits.

Keywords:smallreactor;refuelingmachine;keytechnologicalinnovation;nuclearsafety

引言

装卸料机是核电厂燃料操作与贮存系统的关键设备之一，它横跨于反应堆厂房换料水池上方，由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能做X、Y、Z三个坐标轴方向的运动，在堆腔内能做0毅耀270毅范围内的旋转运动。在停堆换料期间，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料组件，并能在堆芯和燃料运输系统或暂存架之间输送和装卸燃料组件，能安全可靠地完成堆芯燃料组件更换和倒换作业[1]。

“ACP100”是中核集团经过十余年自主研发的多功能模块化小型压水堆堆型。基于小堆型装卸料机在燃料组件长度、运行路径和操作标高等设计输入