机械手（CY-FIII）操作保养指导书.docVIP

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操作保养指导书

文件编号：QMS-WI101-P

设备名称

机械手

设备型号

CY-FⅢ

第1页共2页

版本：02

机械手危险部位示意图

2安全操作步骤

2

操作前请确认机械手是否处于安全正常状态，机械手运行区域内无人或障碍物再行操作；

将电源金属连接器插入注塑机侧的金属接线盒；

调整漏电断路器至“ON”的位置，打开电源开关；

原点复归，同时按下STOP/MANU键和START键，直到出现如下讯息，RETURNTOTHEHOMEPOSITION原点复归完成；

原点复归后，关上机械手气压开关，排除各动作气缸内的气压，据开锁模行程和产品位置，调整机械手各动作行限位器、缓冲器和传感器的位置；

打开气压开关、检查气体压力、调整压力调节伐使气压稳定在5KG/CM左右；

使用SETING键及相关键，检查相关功能画面的设定及走行资料数据的设定能否满足使用要求；

按STOP/MANU，使机械手处于手动状态，按手动操作键，检查机械手各动作是否正常；

用手动操作使机械手回到原点位置，注塑机处于全自动状态时，按RESET键，再按AUTO键，进入自动程序，按START键，开始自动运转；

10、按STOP/MANU键，机械手停止动作。

安全操作要点

取出机运转中，请勿调整机械部件，限位开关及传感器；

取出机运转中，请勿尝试捡取掉落的成品或清洁机件；

取出装箱制品时，务必确认取出机已停止自动运转；

取出机自动运转中，因任何理由导致停止，必须先检查清原因，排除原因后才可重新启动；

请勿用湿的手或手套碰触开关或按键，有可能造成误动作或故障；

取出机的条件变更后，在自动运转前，请先充分检查程序资料的正确性，并用手动操作确认各动作正常后进行自动运转；

适当降低取出机手臂气缸运行速度、减轻震动，延长缓冲器和机件使用寿命；

取出机长时间不使用时，应将电源金属连接器从注塑机侧的金属接线盒拨出，并将取出机停在注塑机的外侧，使手臂处于上升的状态。

操作保养指导书

文件编号：QMS-WI101-P

设备名称

机械手

设备型号

CY-FⅢ

第2页共2页

版本：02

部位

保养点检

项目

保养点检方法

判定标准

异常处理

责任人

类别

NO

名称

O

每

日

点

检

O1

空气压力表

压力

目视

约5KG/CM2

检查、调整

机修技工

O2

螺丝、螺帽

松脱

目视

联接紧固

旋紧

机修技工

O3

气体管路

泄漏

耳听、目视

无泄漏

密封、更换配件

机修技工

B

每

月

点

检

B1

时序皮带

张力、破损

用手按压

张力适度

调整、更换

机修技工

B2

气缸

漏气

耳听、目视

无泄漏

更换密封件

机修技工

B3

配管、配线

整齐、完好

目视

管线整齐，无破损

整理、更换

机修技工

C

季

度

点

检

C1

LM滑轨

清洁、润滑

目视

无大面积油污，润滑良好

清洁、加润滑油

机修技工

C2

过滤器

污垢、排水

目视

无污垢、排水良好

清洁、更换要素

机修技工

C3

真空发生器

吸着力

吸附产品

吸着可靠

清扫、更换

机修技工

C4

消音器

污垢、灰尘

目视

无灰尘

清洗、更换

机修技工

生效日期：2021-01-15

制定：

审核：

批准：