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分析研究ANALYSISRESEARCH

可伸缩带式输送机刚柔耦合多体动力学建模*

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梅雪峰伍健孙晓霞李勇

1山西新元自动化仪表有限公司太原0300002太原科技大学太原030024

摘要：可伸缩带式输送机是煤矿井下运输原煤的重要设备，对其进行动力学建模研究十分必要。文中通过计算

输送带动态弹性模量、建立输送带离散模型、分析输送带与滚筒及托辊的法向接触力和侧向摩擦力进行刚柔耦合

多体动力学模型的建立，并通过对可伸缩带式输送机各部件简化、输送带虚拟传感器布置、输送带连接力计算、

接触参数设置等利用RecurDyn软件建立可伸缩带式输送机的多体动力学模型，为可伸缩带式输送机动态特性的

分析提供了建模模型及仿真方法。

关键词：可伸缩带式输送机；多体动力学分析；RecurDyn软件；刚柔耦合；建模

TD528A

中图分类号