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无人化系统在公共安全风险防控中的应用研究

目录

一、研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

现代化无人化系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

公共安全风险管控的内涵与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人化系统在公共安全中的潜在价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、无人化系统的技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人化系统的组织与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

数据驱动的分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人化系统的感知与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、无人化系统在公共安全中的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

城市安全管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

公共设施保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

社会治理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21