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T/CNCA系列标准（含煤矿用惯性导航装置通用技术条件）

T/CNCA116.1—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分:总则

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen-pitminingtrucks—Part1:Generalprinciples

2025-07-21发布2025-10-30实施

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第1部分。T/CNCA116由11个部分构成，各部分分工明确、相互衔接，共同构成露天矿卡车无人驾驶运输技术标准体系，为露天矿卡车无人驾驶运输的设计、制造、改造、运行、维护及安全管理提供统一、全面的技术指导，助力露天矿实现“减人、增安、提效”的智能化发展目标，填补国内相关领域标准空白：

——第1部分：总则。规定了露天矿卡车无人驾驶运输各部分的内容结构以及相互关系，包括总体架构、一般要求；

——第2部分：线控底盘。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的线控底盘技术要求，包括一般要求、通用要求和特殊要求；

——第3部分：车端智能驾驶系统。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要求，包括一般要求、车端智能驾驶系统硬件要求、车端智能驾驶系统软件要求；

——第4部分：管控平台。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管控平台技术要求，包括车辆调度、数据管理、地图管理、设备管理、用户管理、管控平台安全和非功能性的要求；

——第5部分：接口协议。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求，包括管控平台与车端智能驾驶系统、协同作业管理系统之间的接口协议，以及车端智能驾驶系统与线控底盘之间的接口协议；

——第6部分：通信设施。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的通信设施技术要求，包括一般要求、核心网、传输网、无线网、边缘计算、接入终端、网络运维管理平台、电源、动环监控要求；

——第7部分：工控安全。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的工控安全技术要求，包括一般要求、线控底盘安全要求、车端智能驾驶系统安全要求、管控平台安全要求、协同作业管理系统安全要求、路侧协同感知系统安全要求、远程应急接管系统安全要求和信息安全基本要求；

——第8部分：道路及设施。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的道路及设施技术要求，包括路面、路侧感知系统、标志标识、安全挡墙、停车区、运行管理要求；

——第9部分：运行与协同。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的运行与协同技术要求，包括一般要求、协同作业管理系统技术要求、无人驾驶卡车编组运行与协同要求、无人驾驶卡车运行效率评价和无人驾驶卡车运营成本评价；

——第10部分：检查与维护。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的检查与维护技术要求，包括管控平台、线控底盘、车端智能驾驶系统、协同作业管理系统、路侧协同感知系统及通信设施的检查和维护要求；

——第11部分：生产安全与应急。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的安全生产与应急技术要求，包括一般要求、风险辨识与管控、隐患排查与治理、安全保障要求、应急接管要求、应急响应要求。

本文件由中国煤炭工业协会归口。

本文件起草单位：国家能源投资集团有限责任公司、中国矿业大学(北京)、航天重型工程装备有限公司、国能准能集团有限责任公司、国能宝日希勒能源有限公司、国能北电胜利能源有限公司、中科慧拓(北京)科技有限公司、踏歌智行科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学。

本文件主要起草人：李新华、葛世荣、田臣、郭焘、吴晓旭、王海春、张凯、丁震、周永利、孟峰、赵光辉、额尔德木吐、刘喜、石广洋、杜志勇、徐煦、包玮玮、何适、王鑫、赵红泽、高玉、杨健健、张晞、郭一楠、艾云峰、余贵珍、陈鹏、周彬、邢镇、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民、史岩岩、陈兆楠、李文博。

T/CNCA116.2—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分:线控底盘

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen-pitminingtrucks—Part2:Control-by-wirechassis

2025-07-21发布2025-10-30实施

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布