高庄煤业主煤流运输智能管控系统的设计与应用.pdf

史克南等：高庄煤业主煤流运输智能管控系统的设计与应用

20257史克南等：高庄煤业主煤流运输智能管控系统的设计与应用

年第期161

高庄煤业主煤流运输智能管控系统的设计与应用

史克南乔峰峰靳文涛

（枣庄矿业集团高庄煤业有限公司，山东济宁277600）

摘要针对高庄煤业主煤流运输系统因自动化水平低、数据孤岛、故障频发制约了生产效率和安全性问题，

基于自动控制、智能传感、人工智能、物联网及数字孪生技术，设计实施了一套智能管控系统。系统采用“井

下控制与地面集控相结合”架构，集成轨道巡检机器人、输送带纵向撕裂检测机器人、智能煤流调速系统和

AI视频识别分析模块，通过数字孪生技术实现设备全景监控和集中管理。试验表明，该系统将输送效率提

升约20%，能耗降低15%，设备寿命延长20%~30%，巡检工作量减少超过70%，故障率显著下降。系统通

过智能调速优化输送机运行，动态匹配煤流量，提高能源利用效率，全面提升了煤矿主煤流运输系统的安全

性和可靠性。

关键词主煤流运输；智能管控；数字孪生；自动化控制；AI技术

中图分类号TD63+Adoi:10.3969j.issn.10052801.2025.07.031

4文献标志码/-

DesignandApplicationofIntelligentManagementandControlSystemforMainCoalFlow

TransportationinGaozhuangCoalIndustry

ShiKenanQiaoFengfengJinWentao

(ZaozhuangMiningIndustryGroupGaozhuangCoalIndustryCo.,Ltd.,Jining277600,China)

Abstract:Aimingattheissuesthattheproductionefficiencyandsafetyarerestrictedduetolowautomationlevel,

datasilos,andfrequentfailuresofthemaincoalflowtransportationsysteminGaozhuangCoalIndustry,asetof

intelligentmanagementandcontrolsystemisdesignedandimplementedbasedontechnologiesofautomaticcontrol,

intelligentsensing,artificialintelligence,InternetofThings,anddigitaltwin.Thesystemadoptsacombinationof

downholecontrolandgroundcentralizedcontrolarchitecture,integratingtrackinspectionrobots,conveyorbelt

longitudinalteardetectionRobot,intelligentcoalflowspeedregulationsystem,andAIvideorecognitionanalysis