原创力文档虚拟电控仿真报告
1永磁同步电机控制方式介绍
根据永磁同步电机的应用场合不同，可将转子永磁磁链的位置定在
不同的坐标轴上，在不同的坐标轴下，有几种用得比较多的磁场定
向控制方式：气隙磁链的定向控制，定子磁链的定向控制，转子磁
链的定向控制，阻尼磁链的定向控制。而对于某些运动控制系统，
若是以永磁同步电机为执行机构，那么此系统主要采用转子磁链定
向控制方式，该方式非常适用于一些小容量调速系统。永磁同步电
机的矢量控制主要方法有：
（1）id=0控制：
id=0时，从电机端口看，相当于一台他励直流电动机，定子中只有
交轴分量，且定子磁动势空间矢量与永磁体空间正交，值
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