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城轨信号基础知识点

城轨信号系统概述

城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全、提高运输效率的关键设备。它能对列车运行进行控制和指挥，实现列车的有序运行。城轨信号系统主要包括联锁系统、列车自动控制系统（ATC）等子系统，各子系统相互协作，共同保障轨道交通的安全与高效运行。

轨道电路

轨道电路是城轨信号系统的重要基础设备。它以铁路线路的两根钢轨作为导体，两端加以电气绝缘或机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。轨道电路的作用主要有：监督列车的占用，当列车进入轨道电路区段时，轨道电路会因列车轮对的短路而发生状态变化，从而向信号系统传递列车占用信息；传递行车信息，通过对轨道电路的不同电码调制，可以向列车传递速度、运行方向等信息，为列车运行提供必要的控制指令。

转辙机

转辙机是用于转换道岔位置，实现道岔的定位和反位控制，并对道岔位置进行锁闭和监督的设备。常见的转辙机类型有电动转辙机、电液转辙机等。电动转辙机具有操作简便、动作迅速等优点；电液转辙机则具有较大的输出力，适用于大型道岔。转辙机的动作要可靠、准确，以确保列车在通过道岔时的安全。其动作过程包括解锁、转换和锁闭三个阶段，只有道岔在正确位置并锁闭良好时，列车才能安全通过。

信号机

信号机是城轨信号系统中向列车司机发出各种运行命令的设备。按照功能不同，城轨信号机可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机等。进站信号机用于指示列车能否进入车站；出站信号机则控制列车能否从车站出发；防护信号机用于防护道岔、区间等关键位置。信号机通过不同颜色的灯光组合来传达信号含义，如红色表示停车，黄色表示注意或减速运行，绿色表示正常运行等。信号机的显示必须清晰、准确，并且要考虑不同环境条件下的可视性。

联锁系统

联锁系统是城轨信号系统的核心控制部分。它通过对道岔、信号机和轨道电路等设备的相互制约关系进行逻辑控制，确保列车运行的安全。联锁关系主要包括：道岔位置与信号机显示的联锁，只有当道岔处于正确位置时，相应的信号机才能开放；信号机之间的联锁，防止出现敌对信号同时开放的情况；轨道电路与信号机、道岔的联锁，根据轨道电路的占用情况控制信号机的显示和道岔的动作。联锁系统通常采用计算机联锁技术，具有可靠性高、灵活性强等优点，能够快速准确地处理各种联锁逻辑关系。

列车自动控制系统（ATC）

列车自动控制系统包括列车自动监控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）和列车自动运行系统（ATO）。

-列车自动监控系统（ATS）：负责对列车运行进行集中监控和管理。它通过与联锁系统、ATP系统等的通信，实时获取列车的位置、运行状态等信息，并在控制中心的显示屏上显示列车运行的动态画面。ATS可以进行列车运行计划的编制、调整，以及对列车的运行进行实时指挥。

-列车自动防护系统（ATP）：是保证列车运行安全的关键设备。它通过轨道电路、应答器等设备获取列车的位置、速度等信息，对列车的运行速度进行实时监控。当列车运行速度超过规定的允许速度时，ATP系统会自动采取制动措施，使列车减速或停车，防止列车超速、冒进信号等事故的发生。

-列车自动运行系统（ATO）：实现列车的自动运行控制。在ATP系统的保护下，ATO系统根据列车运行计划和线路条件，自动控制列车的启动、加速、巡航、减速和停车等运行过程，提高列车运行的舒适性和准点率，同时也减轻了司机的劳动强度。

应答器

应答器是一种能向列车车载设备提供定位、速度等信息的点式信息发送装置。它通常安装在轨道旁，当列车经过应答器时，车载天线与应答器之间通过电磁感应进行通信。应答器可以存储大量的线路信息，如坡度、限速、轨道区段长度等，列车通过读取应答器信息，结合自身的速度传感器等设备，能够更准确地确定列车的位置和运行状态，为列车运行控制提供重要的数据支持。

计轴设备

计轴设备用于检测轨道区段内列车占用情况。它通过安装在轨道两端的传感器，对列车通过时的车轴进行计数，以此判断轨道区段是否被占用。计轴设备具有较高的准确性和可靠性，不受轨道电路常见故障（如钢轨生锈、道床潮湿等）的影响，在城轨信号系统中常作为轨道电路的备用检测设备或在特殊地段（如长大隧道等）单独使用，保障列车运行安全。