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四相位交叉路口交通灯控制算法：优化与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市规模不断扩张，人口持续增长，机动车保有量也在迅猛攀升。根据相关统计数据，我国多个一线城市的机动车保有量已突破数百万辆，且仍保持着较高的增长率。与此同时，城市道路建设却难以跟上车辆增长的步伐，交通流量远远超过了道路的承载能力，这使得交通拥堵问题日益严重，成为了制约城市发展的瓶颈。

在早晚高峰时段，城市主要道路常常陷入拥堵状态，车辆行驶缓慢，通行效率极低。以北京为例，据不完全统计，早高峰时段部分主干道的平均车速仅为每小时15公里左右，甚至更低，车辆在道路上长时间排队等待，通勤时间大幅增加。