多域协同无人系统在区域基础设施中的集成运行范式.docxVIP

多域协同无人系统在区域基础设施中的集成运行范式

目录

多域协同无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

区域基础设施中的无人系统应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

集成运行的核心要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多域协同任务分配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多域协同中的协调机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

区域内多元系统的安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多领域协同的系统性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

区域协同的总体架构模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

分层协同的实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

关键核心技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

协同实现路径的技术保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

应用中的集成与运行范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

系统设计的背景