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虚拟同步发电机国内外研究现状文献综述

图1-1虚拟同步机技术发展沿革

2007年，基于欧洲VSYNC项目，VSG的概念被正式提出，很多学者在VSG仿真建模、惯量阻尼特性、无功电压控制、有功转矩控制、多机并联和稳定性分析方面展开了大量的研究工作，证实了VSG技术在新能源并网中有诸多优点REF_Re\r\h[1]。

国内研究现状

VSG控制技术的研究在国内发展的已经如火如荼了，目前较为成熟的是针对微电网和分布式电源这两个领域的应用。例如北京交通大学和清华大学研究团队，两个团队都是将VSG技术和风力发电结合，使系统的被控能力大幅提升，系统输出功率曲线近似平滑，电网整体呈现出同步电机的性质。合肥工业大学主要研究了VSG技术在微电网中的应用，其通过在控制系统中添加惯性环节，提出了一种输出功率可控、具备自主调频调压能力的VSG系统REF_Re\r\h[3]。

对于VSG的样机开发和工程演示应用，国家大力鼓励以及相关的政策扶持，这项技术在我国通过不断地发展已经领跑世界。2013年，国家电网公司中国电力科学研究院开发完成以“Sychronverter”为内核的虚拟同步发电机（50KW）；2014年，国家电网公司南瑞集团、许继集团开发完成光伏虚拟同步发电机并实现工程应用（500KW）；2016年，国家电网公司在张北风光储能基地开展示范工程建设，对现有风机、光伏发电和储能逆变器和控制系统进行改造改造装机达到140MW，是当前世界上规模最大的虚拟同步发电机示范工程REF_Re\r\h[20]。

然而，VSG技术仍未成熟，其理论体系和工程应用还需要更多的学者和团队来完善和发展。贾斌等人提出了一种应用前景广泛的VSG控制策略，构建其与逆变器之间的联系，再通过先进算法，使逆变器的输出具有类似SG的惯性和阻尼特性．又实验分析虚拟惯性系数和阻尼系数对频率变化的影响REF_Re\r\h[2]；周小萌研究分析了SG的数学模型和外特性，设计VSG的数学模型，可以通过VSG技术达到微电网并网以及孤岛模式的自由切换REF_Re\r\h[7]；王鑫琪、黄陈蓉等人设计了一种VSG数学模型，有功率外环、VSG本体算法以及电压电流环的三环控制REF_Re\r\h[10]；谢桦、张晓晨等人考虑到传统发电机以电压源形式将能量送入电网，便对比传统SG设计仿真出一种可实现的电压型VSG控制策略REF_Re\r\h[14]；鲁义彪分析VSG在并网运行时的有功功率和无功功率控制之间具有一定的耦合情况，提出了一套VSG改进型功率解耦控制算法，可以抑制功率调度时出现不必要功率振荡REF_Re\r\h[15]；朱钱唯分析了虚拟转子惯量、阻尼系数与系统稳定性之间的关系，由自适应惯量控制策略，提出了一种阻尼量同时参与控制的自适应惯量阻尼综合控制策略SA?RIDCREF_Re\r\h[16]。

国外研究现状

在国际上，基于2007年的欧洲VSYNC项目提出了VSG技术，将分布式电源当作功率源，模拟同步发电机（Synchronousgenerator，SG）的一阶下垂特性曲线和动态运动方程，通过储能环节来模拟同步发电机阻尼系数和转动惯量。

同年Claustal大学的RalfHesse，Hans?PeterBeck等学者提出VISMA的概念，储能单元和三相自耦变压器相结合，再由VSG技术接入电网，使得输出的交流电压可以随着电流进行调节，可以在四个象限内运行，更加接近SG的输出特性。荷兰的能源研究中心联合VSYNC项目，基于此概念又进行了进一步模拟，在模拟实验中视VSG为一个受控电流源。美国的HussamAlatrash2011年在逆变器的控制中引入SG的运行特征，包括转子惯量特性、励磁调速特性、电网调节特性和定子电磁特性等[1]。德国的TechnischeUniversitatClausthal对电网的稳定性进行了研究，进一步通过控制策略的优化来提高系统稳定性。Leuven大学的VSG设计方案是通过功率差额（也就是添加能量储存），以此对惯性进行相关调整，使其外特性近似于同步发电机特性。然而这种方法缺少自主自主调压，相较而言，克劳斯塔尔工业大学的研究方案可以更好地反映同步发电机特性REF_Re\r\h[3]。

综上所述，VSG技术研究已进入白热化阶段，也涌现出大量优秀学者研究。VSG从电流源发展到了电压源，因为电流型的VSG不能给系统的电压和