传感器与智能检测技术应用课件 项目4 位移检测（四）光栅式位移传感器及应用.pptxVIP

项目四位移检测;一;;四、光栅式传感器及其应用;光栅式位移传感器是一种数字式传感器，它直接把非电量转换成数字量输出。它主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等，还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;把栅距相同的主光栅和指示光栅的刻线面叠合在一起，中间留有小间隙，且两者栅线错开一个很小的角度θ，那么在接近垂直栅线方向出现明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。;四、光栅式传感器及其应用;将长度与测量范围一致的主光栅固定在运动零件上，随零件一起运动，短的指示光栅与光电元件固定不动。如下图所示。当两块光栅相对移动时，可以观测到莫尔条纹的光强的变化。设初始位置为接收亮带信号，随着光栅的移动，光强的变化由亮进入半亮半暗，全暗，半暗半亮，全亮，光栅移动了一个栅距，莫尔条纹也经历了一个周期，移动了一个条纹间距。光强的变化需要通过光电转换电路转换为输出电压的变化，输出电压的变化曲线近似为正弦曲线。再通过后续的放大整形电路的处理，就变成一个脉冲输出。运动零件的位移值就等于脉冲数与栅距的乘积。;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用;四、光栅式传感器及其应用