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2025年自动驾驶技术测试协议

甲方（测试提供方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司地址]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（测试接收方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司地址]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于甲方拥有自动驾驶技术系统（以下简称“自动驾驶系统”），并具备提供相关测试服务的条件；乙方希望使用甲方的自动驾驶系统及其相关设施进行自动驾驶技术测试。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

1.1除非本协议另有明确约定，下列术语具有以下含义：

1.1.1自动驾驶系统：指由甲方提供，基于传感器、控制器和执行器，能够自动驱动车辆行驶的技术系统，其技术等级为[具体等级，如L2+或L4]，具体功能模块包括[列举主要模块，如感知、决策、控制等]。

1.1.2测试场地：指用于本次测试活动指定的物理环境，包括甲方提供的[具体场地名称或描述]。

1.1.3测试车辆：指在测试场地内进行测试活动所使用的车辆，包括[列出车辆信息，如品牌、型号、车牌号等]。

1.1.4数据：指在测试过程中由自动驾驶系统产生或记录的任何信息，包括但不限于传感器数据、车辆状态数据、环境感知数据、路径规划数据、决策指令数据、测试过程记录、视频录像等。

1.1.5知识产权：指任何专利权、商标权、著作权（包括邻接权）、商业秘密、技术秘密、专有技术、know-how以及在本协议履行过程中产生的任何新的知识产权。

1.1.6保密信息：指一方（披露方）向另一方（接收方）披露的，未公开的，且标明“保密”或根据其性质应被合理理解为保密的，与披露方业务、技术、财务等相关的任何信息，包括但不限于技术规格、设计图纸、源代码、测试数据、客户信息、经营策略等。

1.1.7安全保障措施：指为保障测试活动安全所采取的设备、制度、流程和人员安排等。

1.1.8不可抗力：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、恐怖袭击、政府行为（如法律法规调整、政策禁止）、流行病疫情等。

第二条测试目的与范围

2.1本协议项下的测试目的是[详细描述测试目标，例如：验证自动驾驶系统在特定天气条件下的感知准确性，评估其在城市道路场景下的路径规划策略有效性，测试紧急制动功能的响应时间等]。

2.2测试范围包括在测试场地内，使用测试车辆，针对以下功能模块和场景进行测试：

2.2.1[具体功能模块1，如：视觉传感器融合感知]；

2.2.2[具体功能模块2，如：高精度地图匹配定位]；

2.2.3[具体功能模块3，如：行为决策逻辑]；

2.2.4[具体测试场景1，如：路口通行]；

2.2.5[具体测试场景2，如：拥堵路况跟车]；

2.2.6[其他需要测试的功能模块或场景]。

2.3预期达成的性能指标包括但不限于[列举关键指标，如：目标检测距离误差小于X米，路径规划规划时间小于Y秒，紧急制动距离在Z条件下小于规定值等]。

第三条测试环境与条件

3.1测试活动将在以下环境中进行：

3.1.1测试场地：[详细描述场地位置、类型、大小、设施等，如：甲方位于XX省XX市XX区的封闭测试场，占地XX平方米，配备XX设施]。

3.1.2测试时间：自[起始年]年[起始月]月[起始日]日起至[终止年]年[终止月]月[终止日]日止，具体每日测试时段为上午[开始时间]至下午[结束时间]。

3.1.3测试地点（若涉及公共道路）：在[具体省、市、路段名称]的指定公共道路上进行。

3.1.4天气条件：测试将在[具体天气条件范围，如：晴天、小雨]等条件下进行。

3.1.5交通流量（若在公共道路测试）：测试将在[具体交通流量描述，如：车流量较低的时段]进行。

3.1.6网络要求：测试场地内需提供[具体网络要求，如：稳定的高速有线网络或无线网络，带宽不低于XXMbps]。

3.2甲方负责确保测试场地在约定时间内符合测试基本条件，并提供必要的场地设施接入。

3.3乙方需根据测试计划，在约定时间内安排测试人员进入测试场地，并遵守场地管理规定。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

4.1.1按照本协议约定，向乙方提供可运行的自动驾驶系统及必要的测试接口。

4.1.2负责提供测试车辆【选择：甲方自行提供/乙方自行提供】，并确保其符合安全标准【若由甲方提供】。

4.1.3负责测试场地的