自动控制原理配套题库试卷及答案.docxVIP

自动控制原理配套题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的代表字母填在题后的括号内）

1.下列哪个量是描述线性定常系统输入与输出之间因果关系的数学模型？

(A)频率响应

(B)根轨迹

(C)传递函数

(D)状态方程

2.若某系统的特征方程为D(s)=s^3+2s^2+3s+4=0，则该系统（）。

(A)一定是稳定的

(B)一定是临界稳定的

(C)不稳定

(D)稳定性无法确定

3.在单位负反馈系统中，开环传递函数为G(s)=K/(s+1)(s+2)，要使系统临界稳定，开环增益K应为（）。

(A)2

(B)3

(C)4

(D)6

4.已知某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)，则该系统的无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ分别为（）。

(A)ω_n=2rad/s,ζ=1

(B)ω_n=2rad/s,ζ=0.5

(C)ω_n=sqrt(2)rad/s,ζ=1

(D)ω_n=sqrt(2)rad/s,ζ=0.5

5.若系统的开环传递函数在s=-1+j2处存在一个极点，则该系统的奈奎斯特曲线（）。

(A)顺时针绕(-1,j0)点一圈

(B)逆时针绕(-1,j0)点一圈

(C)不经过(-1,j0)点

(D)以上都不对

6.使用频率响应法设计控制器时，通常采用（）来提高系统的稳态精度。

(A)提高开环增益

(B)引入积分环节

(C)增加阻尼

(D)减小闭环带宽

7.对于一个稳定的线性定常系统，其输出响应c(t)满足（）。

(A)c(t)总是有界

(B)c(t)总是单调变化

(C)c(t)总是指数衰减

(D)c(t)总是正弦振荡

8.若系统A的传递函数为G_A(s)=1/s(s+1)，系统B的传递函数为G_B(s)=1/(s+1)^2，则A和B两个系统（）。

(A)传递函数相同

(B)都不稳定

(C)都是一阶系统

(D)都具有相同的零点

9.在根轨迹法中，若某条根轨迹从开环极点出发，最终到达开环零点或无穷远处，则该根轨迹段对应的根轨迹增益K值（）。

(A)K0

(B)K0

(C)K=0

(D)无法确定

10.对于线性定常系统，其状态空间表达式(x?=Ax+Bu,y=Cx+Du)中的矩阵A,B,C,D一定是（）。

(A)方阵

(B)对称阵

(C)非奇异阵

(D)单位阵

二、填空题（每小题3分，共30分。请将答案填在题中的横线上）

1.系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)是在______下的输入R(s)与输出C(s)之比。

2.系统的稳定性是由系统的______决定的，与输入信号无关。

3.若系统传递函数的分母多项式为s^4+2s^3+3s^2+4s+5，则其阶次为______，类型为______。

4.单位阶跃响应c(t)的稳态值c(∞)表示系统的______性能。

5.根轨迹法中，实轴上的一段区域，若其右侧的开环极点个数与开环零点个数之和为______，则该区域是根轨迹。

6.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的______曲线来判断闭环系统稳定性的。

7.若系统的开环传递函数在s=s_0处有一个零点，则该系统的频率响应曲线在ω=|s_0|处会出现______。

8.在状态空间分析中，若系统可控，则系统的状态一定可以通过输入量______。

9.若系统A的传递函数为G_A(s)=2/(s+1)，系统B的传递函数为G_B(s)=3/(s+2)，则A、B串联后，总的传递函数G(s)=______(s≠-1,s≠-2)。

10.积分环节1/s在s平面上位于______象限。

三、判断题（每小题2分，共10分。请将判断结果“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.对于一阶系统，增加开环增益会减小系统的调节时间。（