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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸拟人机器人运动设计[摘要]随着现代科技的迅速发展，机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃，它正沿着达尔文的“进化论”逐渐发展自己，壮大自己，完善自己。研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与基本操作功能的拟人机器人，一直是人类对机器人研究的梦想之一。一个多世纪以来，全世界的机械专家们以解决机器人两条腿的问题，作为机械和自动化领域的最高目标。拟人机器人集机械、电子、计算机、微电子、材料、工艺、传感器、人体学、仿生学、人工智能学、脑生理学、生物工程学等学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，也一直是发达国家重点研究开发的技术之一。本设计主要是仿真拟人机器人的两足运动，首先采用三维造型软件Solidworks设计了拟人机器人三维实体模型，然后导入到动态仿真软件ADAMS中，施加动力和各方向的约束力后进行动态仿真，从而得到机器人的仿真动画和动力学与运动学曲线。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。[关键词]拟人机器人三维造型运动仿真

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