2月上海篇，2026年主流车企城市NOA试驾报告.pdf

核核心结论心结论

◼2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂/方案供应商已

实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能，后续

主要优化方向为CornerCase的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。

◼本报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对

地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体

（验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素