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机电控制工程基础练习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在闭环控制系统中，被控对象的输出量（输出信号）是（）。

A.给定值

B.扰动

C.偏差

D.反馈信号

2.下列关于传递函数的描述，错误的是（）。

A.是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

B.完全取决于系统的结构和参数。

C.可以反映系统的动态特性。

D.与系统的输入信号形式有关。

3.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统属于（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.无法确定

4.在控制系统中，稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过足够长的时间后，输出信号与输入信号之间的（）。

A.动态偏差

B.瞬时偏差

C.稳态偏差

D.相位偏差

5.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.可能稳定，也可能不稳定

D.无法判断稳定性

二、填空题（每空2分，共20分）

1.控制系统的基本组成环节通常包括给定元件、比较元件、______、执行元件和控制对象。

2.某环节的传递函数为G(s)=5/(s+1)，当输入信号为单位阶跃函数时，该环节的输出称为______响应。

3.一阶系统的传递函数一般表示为G(s)=K/(Ts+1)，其中K表示______，T表示______。

4.根轨迹法是一种在______域内研究系统性能的方法，它可以根据开环传递函数的极零点绘制出闭环系统根的变化轨迹。

5.二阶系统的性能指标通常用超调量σ_p%、上升时间t_r、______和调节时间t_s来衡量。

三、计算题（共65分）

1.（15分）试分别建立图示简支梁系统的数学模型（设梁的质量为m，刚度为k，位移x为输出）。

（此处应有简支梁示意图，但按要求不提供。假设示意图为：在长度为L的简支梁中点，作用有位移输入x，两端支点处为输出y1,y2。）

2.（15分）已知某系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2))。

(1)求该系统的单位阶跃响应表达式（用拉普拉斯反变换求解）。

(2)指出该系统是哪类系统（一阶或二阶），并说明理由。

3.（15分）系统的特征方程为s^3+4s^2+s+6=0。

(1)试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

(2)若系统不稳定，指出有几个根位于s左半平面。

4.（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。

(1)求该系统的静态速度误差系数K_v。

(2)若要求系统的单位阶跃响应超调量σ_p%不大于10%，试确定K的取值范围（提示：可利用二阶系统近似公式）。

5.（0分）此题留空，作为占位符。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.D

3.B

4.C

5.C

二、填空题

1.放大元件（或控制器）

2.阶跃

3.系统增益（或放大系数）；时间常数

4.复

5.调节时间（或峰值时间）

三、计算题

1.解析思路：对梁进行受力分析，根据牛顿第二定律或梁的变形理论建立方程。假设输入位移为x，两端输出位移为y1和y2。对于简支梁，中点的力与位移关系通常是非线性的，但若做线性化处理（小变形假设），可近似认为输出与输入成正比关系，或者建立基于力矩平衡的微分方程。

答案：（假设做线性小变形近似分析）根据梁的对称性和受力情况，可近似认为y1≈y2≈x，即y1=k1*x,y2=k2*x。若考虑更精确的力学模型，需列写梁的振动方程，通常得到二阶线性常微分方程形式：m*y(x,t)+c*y(x,t)+k*y(x,t)=F(x,t)，其中y(x,t)是梁上位置x处、时间t的位移。对于中点输入，方程简化为m*x(t)+c*x(t)+k*x(t)=F(t)，其中F(t)是作用在中点的力。为求传递函数，取拉普拉斯变换并令初始条件为零：m*s^2*X(s)+c*s*X(s)+k*X(s)=F(s)，传递函数X(s)/F(s)=1/(m*s