T_SMA 0076—2025 高压电缆通道无人机巡检作业技术导则 (1).docxVIP

T/SMA0076—2025高压电缆通道无人机巡检作业技术导则

ICS29.060.20

CCSK13

T/SMA团体标准

高压电缆通道无人机巡检作业技术导则

TechnicalGuidelinesforUAVInspectionOperationsofHigh-VoltageCableChannels

2025-12-20发布2025-12-30实施

上海市计量协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4概述2

5巡检准备2

6巡检作业流程4

7巡检技术要求6

8巡检数据处理与分析8

9异常判定与处置9

10设备维护与管理11

11安全要求12

12巡检档案管理14

附录A（资料性）高压电缆通道无人机巡检记录表15

附录B（资料性）常见巡检异常及处置方案17

附录C（资料性）无人机巡检设备维护checklist19

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市计量协会电力专委会提出。

本文件由上海市计量协会归口管理。

本文件起草单位：国网上海市电力公司电缆分公司、上海电力设计院有限公司、长缆科技集团股份有限公司、广东电网有限责任公司东莞供电局、上海无人机技术研究院有限公司。

本文件主要起草人：李家欢、李海、杨天宇、顾黄晶、杨洋、李春辉、王栋悦、孟毓、王婧倩、赵明、杨舒婷、王之琦、陈嘉威、施天阳、叶志豪、凌立勇、陈韦蒙、李亚群、沈俞斌、范云飞、蒋琛、繆全波、梁家凡、陈博文、韩磊、关少卿、叶波、白永锐、左格、孟凡、周漾、何文、洪浚轩、邵帅、李冰阳、姚舜禹、王晗。

本文件为2025年12月首次发布。

首次承诺使用单位：国网上海市电力公司电缆分公司、国网河南省电力公司郑州供电公司、国网山东省电力公司济南供电公司、广东电网有限责任公司东莞供电局、国网安徽省电力公司合肥供电公司、国网浙江省电力公司杭州供电公司、上海电力运维有限公司。

1范围

本文件规定了高压电缆通道（含电缆沟、电缆隧道、电缆排管、直埋电缆及桥梁敷设电缆通道）无人机巡检作业的巡检准备、作业流程、技术要求、数据处理与分析、异常判定与处置、设备维护与管理、安全要求及档案管理等内容。

本文件适用于额定电压110kV及以上高压电缆通道的无人机巡检作业，包括日常巡检、专项巡检及应急巡检，其他电压等级电缆通道的无人机巡检作业可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50168-2018电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范

GB50217电力工程电缆设计规范

GB/T38934-2020民用无人机飞行安全要求

GB/T42394-2023电气装置用电缆夹具

DL/T5221-2016城市电力电缆线路设计技术规定

DL/T1253-2013电力电缆线路运行规程

Q/GDW1512-2014电力电缆及通道运维规程

MH/T1011-2019民用无人机飞行管理暂行条例

T/SMA0079—2025电力电缆过桥用伸缩装置运维技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1高压电缆通道

high-voltagecablechannel

用于敷设、保护高压电缆（额定电压110kV及以上）的专用空间或构筑物，包括电缆沟、电缆隧道、电缆排管、直埋电缆沟道及桥梁敷设电缆的专用通道等。

3.2无人机巡检

UAVinspection

采用民用无人机搭载可见光、红外热成像、激光雷达等检测设备，对高压电缆通道及周边环境、电缆本体、附属设施进行空中巡查、数据采集和分析的作业方式。

3.3巡检无人机

inspectionUAV

用于高压电缆通道巡检的民用无人机，包括多旋翼无人机、固定翼无人机，具备自主飞行、定点悬停、数据实时传输及任务载荷挂载能力。

3.4任务载荷

missionpayload

搭载在巡检无人机上，用于完成电缆通道巡检数据采集的设备，主要包括可见光相机、红外热像仪、激光雷达、气体检测仪等。

3.5应急巡检

emergencyinspection

在暴雨、台风、雷电、高温、严寒等极端天气后，或电缆通道发生故障、疑似故障时，开展的紧急无人机巡检作业，用于快速排查隐患、评估故障影响范围。

3.6巡检数据

inspectiondata

巡检过程中通