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《工业机器人技术与应用》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.工业机器人通常不具备以下哪种能力？

A.精确运动控制

B.自主决策

C.灵巧操作

D.感知环境

2.以下哪种坐标系是工业机器人最常用的编程坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.轨迹坐标系

3.机器人手臂能够到达的最大工作范围，通常称为？

A.运动自由度

B.工作空间

C.运动速度

D.负载能力

4.以下哪种传感器不属于机器人常用的外部传感器？

A.触觉传感器

B.距离传感器

C.视觉传感器

D.编码器

5.机器人通过示教器引导示教棒移动到目标位置并记录，这种方式称为？

A.离线编程

B.手动示教编程

C.自动编程

D.基于模型的编程

6.在机器人应用中，以下哪项不属于常见的安全防护措施？

A.安全围栏

B.光电保护装置

C.机器人状态监控

D.允许未经授权人员随意进入工作区域

7.机器人能够同时控制多个关节的运