无刷直流电机控制系统硬件设计.doc

1绪论

无刷直流电机发展历史

关于无刷直流电机的发源与研究最早可以追溯到法拉第发现电磁感应现象，自首台直流电机诞生，人们便开始将其应用到了各个领域中。然而对于更良好更便捷生产生活方式是人们永远改变不了的天性，单从简单的直流电机这一工具来讲，本身便具有多种优点，相对的无法避免的，直流电机也存在着机械性的摩擦以及使用的寿命短等基本问题，这便在很大程度上约束了有刷电机的能够施展的领域[1]，例如置于高温高压等极端的环境下就无法使用。于是，科研人员开始了对能够代替电刷这种机械式的换向装置的研究，借此来排除以上的种种问题。

科技的发展与电力电子技术的成熟给电机技术带来了日新月异的变化，半导体以及开关