CN111904486B 螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法 (吉林大学).docxVIP

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  • 2026-03-10 发布于山西
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CN111904486B 螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法 (吉林大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111904486B

(45)授权公告日2025.05.30

(21)申请号202010418859.X

(22)申请日2020.05.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111904486A

(43)申请公布日2020.11.10

(73)专利权人吉林大学

地址130012吉林省长春市人民大街5988

(72)发明人周淼磊张晨张颖韩志武

(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100

专利代理师白冬冬

(51)Int.Cl.

A61B1

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