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动能定理与刚体碰撞

在上一节中，我们讨论了动能定理的基本原理及其在刚体运动中的应用。本节将进一步探讨动能定理在刚体碰撞中的应用，通过具体的例子和代码示例来说明如何在工程力学中使用动能定理解决刚体碰撞问题。

刚体碰撞的基本概念

刚体碰撞是指两个或多个刚体在接触瞬间发生相互作用，导致它们的速度和方向发生变化。在碰撞过程中，刚体的动能会发生变化，但总动能在没有外力作用的情况下是守恒的。刚体碰撞可以分为弹性碰撞和非弹性碰撞：

弹性碰撞：碰撞前后总动能守恒，不存在动能损失。

非弹性碰撞：碰撞前后总动能不守恒，存在部分动能转化为其他形式的能量，如热能、声能等。

动能