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无人救援装备体系化建设的关键技术与未来发展趋势

目录

一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人救援装备的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人救援装备的体系化建设意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3无人救援装备的优势与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4智能化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、救援装备体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1救灾机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．