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无人系统协同推进智慧港口与机场建设研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智慧港口与机场无人化发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智慧港口发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智慧机场发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3港口与机场无人化发展对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、无人系统协同理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1无人系统协同的概念与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2无人系统协同的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3无人系统协同模式与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、无人系统在智慧港口的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1港口作业流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2无人系统在港口作业中的应用．．．．．．．．．．．．．．