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基于改进随机树算法的3D打印机器人运动路径规划研究

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基于改进随机树算法的3D打印机器人运动路径规划研究

摘要:随着3D打印技术的不断发展,3D打印机器人的运动路径规划成为了一个重要的研究领域。本文针对3D打印机器人运动路径规划问题,提出了一种基于改进随机树算法的路径规划方法。首先,对随机树算法进行了改进,提高了其搜索效率和路径质量;其次,针对3D打印机器人的特点,设计了适用于该算法的路径规划模型;最后,通过仿真实验验证了所提

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