智能汽车技术五年突破:自动驾驶与车联网发展报告.docx

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一、智能汽车技术五年突破:自动驾驶与车联网发展报告

1.1自动驾驶技术发展历程

1.1.1感知阶段

1.1.2决策阶段

1.1.3控制阶段

1.2车联网技术发展现状

1.2.1车载通信模块

1.2.2车路协同技术

1.2.3云平台技术

二、自动驾驶技术关键技术创新与应用

2.1激光雷达技术突破与应用

2.1.1激光雷达分辨率提高

2.1.2体积缩小和成本降低

2.1.3抗干扰能力增强

2.2人工智能算法在自动驾驶中的应用

2.2.1深度学习在感知中的应用

2.2.2强化学习在决策中的应用

2.2.3控制算法

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