人形机器人技术要求 第4部分：运动控制编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第4部分：运动控制》（征

求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）提出并归口管理，

经国家标准化管理委员会批准，列入2025年国家标准制修订项目计划，项目编

T-604，项目名称为《人形机器人技术要求第4部分：运动控制》。

2、主要工作过程

2025年3月27日，推荐性国家标准计划正式下达。

2025年5月15日，在北京召开首批人形机器人系列国家标准启动会，得到

了国标委领导、标委会秘书长以及秘书处的专家组从技术可行性、行业需求适配

性、国际标准接轨等多个维度展开深入研讨。

2025年5月21日，组织各标准召集人以及各单位技术负责人进行标准内容

研讨，以及线下会议准备。

2025年5月22日，通过全国机器人标准化技术委员会公众号公开征集参编

单位，共收到近一百家单位申请参编；

2025年6月，组建人形机器人技术要求标准编制工作组微信群。

2025年8月19日，召开决策规划线上研讨会，近40家单位参会会议，对

立项标准草案进行讨论，形成运控控制系统能力整体框架。

2025年8月26日，在“标准创新发展巡讲·成都站”活动期间，由全

国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）举办的“人形机器人技术要求系列国

家标准研讨会”在成都高新区顺利召开，来自全国机器人领域的专家学者、企

业代表及技术骨干共计200余人参会，近40家企业参与了运动控制标准的讨论，

对标准整体框架和具体条款内容进行了研讨。

2025年9月20日，组织工作组内起草单位对成都会议讨论修改后的草案进

行意见反馈征集，并整理收集到57条意见。

2025年11月3日，工作组召开线上讨论会，对前期收集《人形机器人技术

要求第4部分：运动控制》修改意见的处理情况进行了讨论。

2025年12月15日，秘书长组织召开《人形机器人技术要求》系列标准研讨会，

会议对各部分标准之间的内容编制情况进行了总体介绍，并对各部分标准内容的

边界范围进行了讨论。

2026年2月2日，形成征求意见稿，面向全社会公开征求意见。

3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作

本文件的起草单位包括：北京人形机器人创新中心有限公司、北京机械工业

自动化研究所有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、宇树科技股份有限公

司、人形机器人（上海）有限公司、北京小米机器人技术有限公司、五八智能科

技（杭州）有限公司、杭州云深处科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、

上海先楫半导体科技有限公司、武汉格蓝若智能机器人有限公司、中电科机器人

有限公司、北京他山科技有限公司、无锡泉智博科技有限公司、宁波中亿智能股

份有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、杭州新剑机电传动股份有限公司、

湖南大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公

司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、上海擎朗

智能科技股份有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、深圳国创具身智

能机器人有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、友川精密技术(东莞)有

限公司、南京天创智能科技股份有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司、北

京中科慧灵机器人技术有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集

成电路促进中心）、中移（杭州）信息技术有限公司、美的集团股份有限公司、

江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、清华大学深圳国际研究生院、上海

人工智能研究院有限公司、中山大学、南京理工大学、武汉大学、亿嘉和科技股

份有限公司、北京海百川科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、杭州海

康机器人股份有限公司、杭州君辰机器人有限公司、北自所（北京）科技发展股

份有限公司、广东天机智能系统有限公司、浙江中柴机器有限公司、上海蚂蚁灵

波科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、深圳市华成工业控制股份有

限公司、深圳市盛泰奇科技有限公司、深圳市杰美康机电有限公司、横川机器人

（深圳）有限公司、北京深谋科技有限公司、江西瑞源精密制造有限公司、浙江

锐鹰传感技术股份有限公司。

牵头单位北京人形机器人创新中心有限公司负责本文件编制工作的总体牵

头与组织协调，开展标准相关调研，组织编写框架设计与文本统稿，完成各阶段

稿件的起草、优化及对外沟通协调等