1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 经济/贸易/财会
  5. 资产评估/会计

2026《基于哈密顿雅可比不等式理论的滑模控制分析案例》2500字.docx

2026《基于哈密顿雅可比不等式理论的滑模控制分析案例》2500字.docx

    基于哈密顿雅可比不等式理论的滑模控制分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u1419基于哈密顿雅可比不等式理论的滑模控制分析案例 1

    156671.1哈密顿雅可比不等式基本原理 1

    37981.2多关节机械手的系统设计 2

    222231.3系统的仿真与试验 5

    51641.4仿真程序 8

    1.1哈密顿雅可比不等式基本原理

    把适当的正则性和带模有界条件设为假设条件，可以通过判断是否存在一个扩展的哈密顿雅可比不等式（Hamilton-JacobiInequality）从而确定非线性不确定系统的鲁棒稳定性[16]。

    考虑如下系统：

    x=fx

    式中：

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >