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跨域无人系统协同技术标准框架研究

目录

一、跨域协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人系统技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2跨域协同的概念与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、跨域协同技术的标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1标准框架的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2技术层关键标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3应用层面标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、跨域协作机制与实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1多系统协同接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2数据共享与安全防护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3跨域协作平台开发．．．．．．．．．．．．