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虚功原理：虚功原理基础_2.力学基础与预备知识.docx

虚功原理：虚功原理基础_2.力学基础与预备知识.docx

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    力学基础与预备知识

    在学习虚功原理之前，我们首先需要掌握一些基本的力学概念和预备知识。这些知识将为我们后续的理解和应用虚功原理提供坚实的基础。本节将详细介绍以下内容：

    力和力矩

    位移和变形

    功和能

    刚体和变形体

    约束和约束反力

    1.力和力矩

    力

    力是力学中一个基本的物理量，它描述了物体之间相互作用的效果。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）。力可以用矢量表示，具有大小、方向和作用点。

    力的表示

    力可以用矢量F表示，其中F=Fx,F

    importnumpyasnp

    #定义力矢量

    F=np.array([10,20,30])#

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