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智能矿山自动化作业系统关键技术研究

目录

智能矿山自动化作业系统关键技术研究身躯．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

核心关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1自动化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人开采技术身躯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3智能化采场管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.4物联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5预测性维护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.6安全监测与预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.7系统管理与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

应用技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自动化开采技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2智能化矿井管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3物联网在矿山的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4数据分析与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.5整合与优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

多层次管理与智能化系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2数据管理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3智能决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4应急管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.5系统持续优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

安全与防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1自动化操作安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2数字孪生技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.3智能风险预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.4环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.5应急预案系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.6智能监测网络优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

应用案例与系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.2系统集成解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.3系统优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.4典型场景应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

1.智能矿山自动化作业系统关键技术研究身躯

智能矿山自动化作业系统的建设与应用是推动矿山智能化转型的重要支撑。随着矿山生产规模的不断扩大和对资源利用率的日益提高，传统manuallydriven的作业模式已经难以满足现代矿山高效、安全、环保的需求。因此研究与开发一套高效的智能矿山自动化作业系统具有重要意义。

在实际应用场景中，智能矿山自动化作业系统需要同时解决数据采集、处理