CN119762701A 一种3d资产模型的轻量化方法及系统 （合肥市中科同宇环保科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762701A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510254510.XG06T9/00(2006.01)

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人合肥市中科同宇环保科技有限公司

地址230000安徽省合肥市高新区长宁社

区服务中心长江西路2221号安徽工业

技术创新研究院A座600

(72)发明人王冠张文鹏

(74)专利代理机构合肥广源知识产权代理事务

所(普通合伙)34129

专利代理师胡丽虹

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06T19/20(2011.01)

G06T3/06(2024.01)

G06T7/33(2017.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种3D资产模型的轻量化方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种3D资产模型的轻量化方

法及系统，系统包括云端服务器和目标车辆；云

端服务器，确定数据请求的传输时延，根据位置

信息获取对应道路的3D地图数据，根据传输时延

和显示设备信息确定图像压缩常数，使用图像压

缩常数对3D地图数据进行基于视频的点云压缩

得到地图数据包，向目标车辆发送地图数据包；

目标车辆获取车身四周的二维图像，解析地图数

据包进行3D地图重建得到原始3D地图，将二维图

像与原始3D地图进行对齐融合得到目标3D地图。

通过动态确定图像压缩常数并去除颜色属性数

据，减少了地图数据包的大小，提高了传输效率，

A结合了车辆实时感知的二维图像和云端提供的

1三维地图数据，提高了地图的准确性和实用性。

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N

C

CN119762701A权利要求书1/3页

1.一种3D资产模型的轻量化系统，其特征在于，所述系统包括云端服务器和目标车辆；

其中：

所述目标车辆，向所述云端服务器发送数据请求；所述数据请求包括所述目标车辆的

位置信息和显示设备信息；

所述云端服务器，确定所述数据请求的传输时延，根据所述位置信息获取对应道路的

3D地图数据，根据所述传输时延和所述显示设备信息确定图像压缩常数，使用图像压缩常

数对所述3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包，向所述目标车辆发送所述

地图数据包；所述地图数据包包括几何图、占用图和属性图，且所述属性图去除了颜色属性

数据；

所述目标车辆，获取车身四周的二维图像，解析所述地图数据包进行3D地图重建得到

原始3D地图，将所述二维图像与所述原始3D地图进行对齐融合得到目标3D地图。

2.一种3D资产模型的轻量化方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，所述方法

包括：

接收目标车辆发送的数据请求；所述数据请求包括所述目标车辆的位置信息和显示设

备信息；

确定所述数据请求的传输时延，根据所述位置信息获取对应道路的3D地图数据，根据

所述传输时延和所述显示设备信息确定图像压缩常数；

使用图像压缩常数对所述3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包，向所

述目标车辆发送所述地图数据包；所述地图数据包包括几何图、占用图和属性图，且所述属

性图去除了颜色属性数据；以使所述目标车辆，获取车身四周的二维图像，解析所述地图数

据包进行3D地图重建得到原始3D地图，将所述二维图像与所述原始3D地图进行对齐融合得

到目标3D地图。

3.根据权利要求2所述的一种3D资产模型